| 发明名称 | 驾驶辅助装置 | ||
| 摘要 | 驾驶辅助装置具备：物体检测部，其检测自身车辆前方的物体；弯道检测部，其检测自身车辆前方的弯道；碰撞判定部，其是对自身车辆与障碍物的碰撞进行判定的判定部，其中，在检测到弯道的情况下，与在弯道方向上检测到的物体相比，难以将在弯道方向的相反方向上检测到的物体判定为障碍物；以及碰撞判定部，其在判定为自身车辆和障碍物会碰撞的情况下，进行自身车辆的碰撞避免辅助。 | ||
| 申请公布号 | CN104969275A | 申请公布日期 | 2015.10.07 |
| 申请号 | CN201380072439.9 | 申请日期 | 2013.02.07 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 秋山知范 |
| 分类号 | G08G1/16(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I | 主分类号 | G08G1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 段承恩;杨光军 |
| 主权项 | 一种驾驶辅助装置，具备：物体检测部，其检测自身车辆前方的物体；弯道检测部，其检测所述自身车辆前方的弯道；碰撞判定部，其是对所述自身车辆与所述物体的碰撞进行判定的判定部，其中，在检测到所述弯道的情况下，与在所述弯道方向上检测到的物体相比，难以将在弯道方向的相反方向上检测到的物体判定为障碍物；以及碰撞判定部，其在所述物体被判定为障碍物的情况下，进行所述自身车辆的碰撞避免辅助。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||