适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具及其冲压方法

摘要

本发明公开了一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，包括两组气动夹爪、机器人连接板、防护板、气动夹爪连接板、主连接板以及隔热板。机器人连接板的下端部与快换机器人侧连接；气动夹爪包括分体设计的夹爪本体及夹头，且夹爪本体与夹头之间设有用于减少热传导的隔热板；所述两组气动夹爪对称安装于气动夹爪连接板上，并由气动夹爪定位套定位；气动夹爪的两端部均设有用于减少辐射的隔热板，且隔热板与气动夹爪连接板之间设有支撑板。该适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具及其冲压方法采用两点夹持抓取工件的方式，采用气动夹爪做为动力，解决了普通抓具柔性化较低、适应性不强的缺点，提高了生产效率和产品质量，又降低了抓具制造成本。

主权项

一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，其特征在于，包括两组气动夹爪、机器人连接板、防护板、气动夹爪连接板、主连接板以及隔热板，其中：所述机器人连接板的下端部与快换机器人侧连接，上端部通过主连接板与所述气动夹爪连接板连接形成供以放置气动元件的开放式容置空间；每一所述气动夹爪包括夹爪本体及设于所述夹爪本体上方的夹头，且所述两组气动夹爪对称安装于所述气动夹爪连接板上，并由气动夹爪定位套定位；每一所述气动夹爪的两端部均设有用于减少辐射的隔热板，且所述隔热板与所述气动夹爪连接板之间设有支撑板；所述气动夹爪配设有带先导式单向阀及双电控三位五通电磁阀；所述适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具还包括设于所述机器人连接板下方的支架，所述支架上设有行程开关。