一种自动点胶机构

摘要

本发明涉及一种自动点胶机构，它包括Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述CCD校准机构用于校准点胶位置，保证点胶位置精准，并且可以通过CCD调节螺钉来微调CCD在垂直方向上的位置；通过电机驱动使得R轴机构在Z方向上上下运动，运动距离由光电传感器确定，R轴电机驱动，可以调节点胶阀的角度，旋转角度由旋转光电传感器确定，同时垂直方向上的角度通过角度调节块在弧形槽上旋转来调节，升降气缸可以控制点胶阀的伸缩。本发明用于给电子产品粘贴小型零件的一种点胶机构，其点胶位置准确，可提高点胶质量。

主权项

一种自动点胶机构，其特征在于：它包括Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述Z轴机构包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板、模组固定板、安装条、光电传感器和感应片，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上连接着模组连接板，线性模组的背面连接着模组固定板；所述模组固定板的侧面安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述感应片安装在模组连接板的侧面，且与光电传感器相配合；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机下端连接R轴减速器；所述R轴减速器安装板垂直安装在模组固定板上，R轴减速器安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的侧面安装有旋转光电传感器；所述胶阀调整机构包括连接块、校验棒、角度调节槽、角度调节块、升降气缸、升降板和点胶阀，所述连接块安装在R轴减速器的旋转轴上；所述旋转感应片安装在连接块上；所述连接块的下端连接着校验棒；所述角度调节槽固定安装在连接块上；所述角度调节槽上设有弧形槽，所述角度调节块通过弧形槽安装在角度调节槽上；所述升降气缸安装在角度调节块上，所述点胶阀安装在升降气缸的升降板上；所述CCD校准机构包括CCD连接板、CCD调节板、CCD调节螺钉、CCD安装角、CCD、光源固定架和光源，所述CCD连接板安装在模组固定板侧方，所述CCD调节板安装在CCD连接板上，所述CCD安装角安装在CCD调节板上，且通过CCD调节螺钉可调节CCD安装角在CCD调节板上的位置；所述CCD安装在CCD安装角上；所述光源固定架安装在CCD调节板的背部，光源安装在光源固定架上。