用于拆垛金属板的拆垛装置和方法

摘要

本发明涉及一种包括堆垛库(2)的拆垛装置，在其中通过抽吸元件(5、15)拆垛金属板堆垛(1)的最下方的金属板。所述抽吸元件可借助驱动装置(6)向上和向下运动。在向上运动结束时，堆垛(1)最下方的金属板(4)通过吸力被抓住并被拉出堆垛。设置第二抽吸元件(5'、15')，其可借助驱动装置(6')向上和向下运动并且该第二抽吸元件可在向上运动结束时抓住堆垛(1)最下方的金属板(4)。第二抽吸元件与第一抽吸元件相比提前被驱动，使得堆垛(1)最下方的金属板(4)首先可被第二抽吸元件(5')并且随后可被第一抽吸元件(5)从堆垛拉出。由此可实现仅具有0.12mm厚度和方形形状的薄金属板的无障碍拆垛。堆垛通过磁性保持在堆垛库中，这有利于拆垛。

主权项

一种拆垛装置，包括在下侧敞开的堆垛库(2)和设置在堆垛库下方的拉出装置(5、6)，所述拉出装置具有能被驱动成向上和向下运动的抽吸元件(5、15)，所述抽吸元件在其从向上运动到向下运动的反转位置中定位于堆垛库的下部开口(35)中，以便借助负压抓住相应最下方的金属板(4)并且从堆垛拉出被抓住的金属板，其特征在于，所述拉出装置具有能被驱动成向上和向下运动的附加抽吸元件(5'、15')，所述附加抽吸元件与第一抽吸元件相比提前被驱动。