一种梯级多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人

摘要

本实用新型公开一种梯级多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；运动总成包括一行走短脚和一行走长脚，行走短脚包括位于底部的底吸盘一、与底吸盘一连接且可伸缩的柱塞套装件一，行走长脚包括位于底部的底吸盘二、与底吸盘二连接且可伸缩的柱塞套装件二；机器人壳体下表面设有安装板，行走短脚和行走长脚上端固定在安装板上，安装板上表面设有用于推动行走短脚移动的正向气缸一、用于推动行走短脚朝反方向移动的反向气缸一、用于推动行走长脚移动的正向气缸二、用于推动行走长脚朝反方向移动的反向气缸二。本实用新型提供一种梯级多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清扫工作。

主权项

一种梯级多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，其特征在于：包括机器人壳体（1）和设置在机器人壳体（1）下表面的运动总成；所述运动总成包括多个行走短脚（21）和多个行走长脚（51），所述行走短脚（21）包括位于底部的底吸盘一（22）、与底吸盘一（22）连接且可伸缩的柱塞套装件一（23），所述行走长脚（51）包括位于底部的底吸盘二（52）、与底吸盘二（52）连接且可伸缩的柱塞套装件二（53）；机器人壳体（1）下表面设有安装板（11），安装板（11）上设有多个供行走短脚（21）和行走长脚（51）穿透的开窗（12，13），开窗面积大于行走短脚（21）和行走长脚（51）横截面面积，所述行走短脚（21）和行走长脚（51）上端固定在安装板（11）上，所述安装板（11）上表面设有用于推动行走短脚（21）移动的正向气缸一（31）、用于推动行走短脚（21）朝反方向移动的反向气缸一（32）、用于推动行走长脚（51）移动的正向气缸二（61）、用于推动行走长脚（51）朝反方向移动的反向气缸二（62）；柱塞套装件一（23）内设有柱塞气缸一，柱塞套装件二（53）内设有柱塞气缸二，柱塞套装件一（23）比柱塞套装件二（53）短200毫米。