发明名称 |
一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器 |
摘要 |
本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器,包括:激光发射器,用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域;激光测距仪,用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离;CCD成像系统,用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机;计算机,通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度,通过激光测距仪获得探测对象的距离,再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理,得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别,采用新型线结构光视觉传感器,对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。 |
申请公布号 |
CN104964672A |
申请公布日期 |
2015.10.07 |
申请号 |
CN201510369293.5 |
申请日期 |
2015.06.29 |
申请人 |
济南大学 |
发明人 |
邵海燕;杨玉娥;张辉;马玉真;宋方臻;韩青;孙选 |
分类号 |
G01C11/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01C11/02(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
张勇 |
主权项 |
一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器,其特征是,包括:激光发射器,用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域;激光测距仪,用于测量激光发射器到发射的线结构光条的距离;CCD成像系统,用于捕获被测目标区域包含线结构光光条的图像并传送至计算机;计算机,通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度,通过激光测距仪获得探测对象的距离,再通过图像处理系统对得到的线结构光光条的图像进行处理,得到目标信息,计算机实时与激光发射器、激光测距仪及CCD成像系统通信继而实现对远距离障碍的全天时检测。 |
地址 |
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |