作业车辆及其控制方法

摘要

一种作业车辆及其控制方法，作业车辆的控制部具有传动要求决定部、指令转矩决定部和牵引力限制部。传动要求决定部基于油门操作部件的操作量决定要求牵引力。要求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。指令转矩决定部以车辆的牵引力成为要求牵引力的方式决定电动马达的输出转矩。当车辆处于挖掘中时，牵引力限制部将要求牵引力减小至比与油门操作部件的操作量对应的值小。

主权项

一种作业车辆，其具备：发动机；由所述发动机驱动的液压泵；由从所述液压泵排出的工作油驱动的作业机；具有电动马达的动力传递装置；利用从所述动力传递装置输出的驱动力使车辆行驶的行驶装置；油门操作部件；和控制所述动力传递装置的控制部，所述控制部具有：传动要求决定部，其基于所述油门操作部件的操作量决定所述行驶装置中的作为目标牵引力的要求牵引力；指令转矩决定部，其以车辆的牵引力成为所述要求牵引力的方式决定所述电动马达的输出转矩；和牵引力限制部，当车辆处于挖掘中时，所述牵引力限制部将所述要求牵引力减小至比与所述油门操作部件的操作量对应的值小。