爬壁机器人装置

摘要

本发明提供的爬壁机器人装置，与喷漆管相连接用于对船舶表面进行涂装，其特征在于，包括：吸附单元，用于吸附在船舶表面；框体，包含：与吸附单元相贴合连接的底层面和远离船舶表面的顶层面；吸附单元，吸附在船舶表面，设置在底层面上；复数个驱动轮行走机构，设置在与底层面上，包含：在船舶表面上移动的主动轮；支撑轮，与底层面相连接于吸附单元的同一侧面，支撑框体；以及涂装机构，设置在框体的顶层面上，包含：一端伸出框体外侧的可调安装板，与可调安装板的另一侧面和顶层面分别相连接气缸，与气缸相平行设置与可调安装板相连接的导轨，与可调安装板伸出框体一端相连接的自动喷枪。

主权项

一种爬壁机器人装置，与喷漆管相连接用于对船舶表面进行涂装，其特征在于，包括：框体，包含：与所述吸附单元相贴合连接的底层面和远离所述船舶表面的顶层面；吸附单元，吸附在所述船舶表面，设置在所述底层面上；复数个驱动轮行走机构，设置在与所述底层面上，包含：在所述船舶表面上移动的主动轮；支撑轮，与所述底层面相连接于所述吸附单元的同一侧面，支撑所述框体；以及涂装机构，设置在所述框体的顶层面上，包含：一端伸出所述框体外侧的可调安装板，与所述可调安装板的另一侧面和所述顶层面分别相连接气缸，与所述气缸相平行设置与所述可调安装板相连接的导轨，与所述可调安装板伸出所述框体一端相连接的自动喷枪。