一种地铁隧道内壁形变检测系统

摘要

本发明公开了一种地铁隧道内壁形变检测系统，包含小车、测量盘、激光测距模块、定位模块、微控制器、无线发射模块、无线接收模块、控制模块、存储模块和报警模块；小车用于在地铁隧道内的铁轨上行驶；测量盘呈半圆形，激光测距模块包含若干均匀分布在测量盘圆周的激光测距单元；用于测量其与隧道内壁的垂直距离；定位模块用于定位小车的坐标；微控制器用于将测量数据发送给所述控制模块；存储模块用于存储地铁隧道第一次的测量数据；控制模块用于将接收到的测量数据与存储模块中的测量数据相比较，存在异常数据时控制报警模块进行报警。本发明结构简单，使用方便，能够准确测量出地铁隧道内壁的变形情况，及时预防意外情况发生。

主权项

一种地铁隧道内壁形变检测系统，其特征在于，包含小车、测量盘、激光测距模块、定位模块、微控制器、无线发射模块、无线接收模块、控制模块、存储模块和报警模块；所述小车用于在地铁隧道内的铁轨上行驶；所述测量盘、激光测距模块、定位模块、微控制器、无线发射模块均设置在小车上，其中，微控制器分别与激光测距模块、定位模块、无线发射模块相连；所述测量盘呈半圆形，其圆心设置在铁轨的中轴线上，且其扇面与铁轨的中轴线垂直；所述激光测距模块包含若干激光测距单元；所述激光测距单元均匀分布在所述测量盘的圆周，激光发射方向为测量盘圆心到其本身的方向；所述激光测距单元均和所述微控制器相连，用于测量其与隧道内壁的垂直距离，并将其传递给微控制器；所述定位模块用于定位小车的坐标，并将其传递给所述微控制器；所述微控制器用于将接收到的测量数据通过无线发射模块发送给所述控制模块，所述测量数据包含小车的坐标、以及各个激光测距单元的测量方向和测量距离；所述无线接收模块、控制模块、存储模块、报警模块设置在监控中心，其中，控制模块分别与无线接收模块、存储模块、报警模块相连；所述无线发射模块和无线接收模块通过无线通信；所述存储模块用于存储地铁隧道第一次的测量数据；所述控制模块用于将接收到的测量数据与存储模块中的测量数据相比较，若在小车坐标相同的前提下、激光测距单元的测量距离值与其第一次的测量距离值之间的差值大于预设的距离阈值，则控制报警模块进行报警。