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Positioniereinrichtung für Raumfahrtanwendungen umfassend ein stationäres Element (2,22), ein relativ dazu linear verlagerbares Element (4,23) und eine Linearführung zum translatorischen Führen des verlagerbaren Elements (4,23), wobei die Linearführung wenigstens ein das verlagerbare (4,23) und das stationäre (2,22) Element miteinander verbindendes Verbindungselement (7,8,24,25) aufweist, das einerseits mit dem verlagerbaren Element (4,23) und andererseits mit dem stationären (2,22) Element über ein als Materialverjüngung ausgebildetes, einen Freiheitsgrad aufweisendes Gelenk einstückig verbunden ist, wobei ein Aktuator zum Antreiben des verlagerbaren Elements (4,23) vorgesehen ist, der über ein Untersetzungsgetriebe mit dem verlagerbaren Element (4,23) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe wenigstens eine erste Untersetzungsstufe und eine zweite Untersetzungsstufe umfasst, wobei die zweite Untersetzungsstufe einen schwenkbaren Hebel (13,33) umfasst. |
