一种重载装置的倾转机构

摘要

本实用新型公开了一种重载装置的倾转机构，重载装置包括底座、工作台以及重载设备，重载设备设置在工作台上，倾转机构包括翻转支架、支撑部分以及传动部分，翻转支架呈圆盘状，支撑部分包括至少两个与翻转支架轴线平行的支撑滚轮，传动部分包括伺服电机、驱动链轮、传动链轮以及链条，驱动链轮传动连接在伺服电机的动力输出轴上，传动链轮同心设置在翻转支架的其中一个盘面上，链条传动连接驱动链轮和传动链轮，在工作状态时，倾转机构对称设置在工作台的两侧，伺服电机设置在底座上，翻转支架的另外一个盘面与工作台固定连接，可实现逆时针和顺时针两个方向的倾转，倾转角度大且倾转角度的精度更高。

主权项

一种重载装置的倾转机构，所述重载装置包括底座（100）、工作台（200）以及重载设备（300），重载设备（300）设置在工作台（200）上，其特征在于，倾转机构（400）包括翻转支架（401）、支撑部分以及传动部分，翻转支架（401）呈圆盘状，所述支撑部分包括至少两个与翻转支架（401）轴线平行的支撑滚轮（402），支撑滚轮（402）设置在翻转支架（401）之下以构成翻转支架（401）的径向运动的限位结构，支撑滚轮（402）的两端设置有延伸至翻转支架（401）的两个盘面的外侧的挡边以构成翻转支架（401）轴向运动的限位结构，支撑滚轮（402）与翻转支架（401）的边缘侧边滚动摩擦以构成翻转支架（401）的圆周转动的支撑结构，所述传动部分包括伺服电机（403）、驱动链轮（404）、传动链轮（405）以及链条（406），驱动链轮（404）传动连接在伺服电机（403）的动力输出轴上，传动链轮（405）固定在翻转支架（401）的其中一个盘面上并与翻转支架（401）同心，链条（406）传动连接驱动链轮（404）和传动链轮（405），在工作状态时，倾转机构（400）对称设置在工作台（200）的两侧，伺服电机（403）设置在底座（100）上，翻转支架（401）的另外一个盘面与工作台（200）固定连接。