一种坐标焊接机械手

摘要

本发明涉及一种坐标焊接机械手，属于焊接设备领域，包括焊枪三维坐标移动支架、焊丝给进装置和与所述焊枪三维坐标移动支架和所述焊丝给进装置相连接的焊接端，所述焊丝给进装置包括焊丝给进部和焊丝管微调部；所述焊丝管微调部包括焊丝管、微调电机和设置在所述微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，所述焊丝管经圆周运动安置在所述焊丝管安置槽内并与焊接端连接；所述焊接端工作的时候所述微调电机配合所述焊接端控制所述焊接管的供给量。采用上述方案实现了解决焊丝都处在受拉力或者推力的作用下，使得焊丝容易损坏或者堵住。焊丝管的长度不能控制使得焊丝管和焊接端之间经常受到拉扯，使得焊丝管容易脱落等问题。

主权项

一种坐标焊接机械手，包括焊枪三维坐标移动支架（1）、焊丝给进装置（2）和与所述焊枪三维坐标移动支架（1）和所述焊丝给进装置（2）相连接的焊接端（3），其特征在于，所述焊丝给进装置（2）包括焊丝给进部（21）和焊丝管微调部（22）；所述焊丝管微调部（22）包括焊丝管、微调电机和设置在所述微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，所述焊丝管经圆周运动安置在所述焊丝管安置槽内并与焊接端（3）连接；所述焊接端（3）工作的时候所述微调电机配合所述焊接端（3）控制所述焊接管的供给量。