一种八轮车辆的全轮转向机构

摘要

本发明公开了一种八轮车辆的全轮转向机构，包括转向油缸，转向油缸左右两侧分别连接有横拉杆，横拉杆上下两侧连接有转向连杆机构，转向连杆机构包括通过长拉杆相连接的向大臂和转向小臂，转向大臂和转向小臂还分别与车轮转向轴相连接；转向油缸向左或向右拉动横拉杆，横拉杆带动转向连杆机构，转向连杆机构通过车轮转向轴驱动车辆的车轮向左或向右转向。本发明提供的八轮车辆的全轮转向机构，将八轮转向机构进行一体化设计，结构简单，易于布局，实现了转向机构主要参数可调，全轮转向无侧滑，有效解决了多轴车辆转向侧滑和转弯半径大的问题。

主权项

一种八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，包括转向油缸(5)，转向油缸(5)左右两侧分别连接有横拉杆(4)，横拉杆(4)上下两侧连接有转向连杆机构(3)，转向连杆机构(3)包括分别与车轮转向轴(18)相连接的转向大臂(11)和转向小臂(1)，转向大臂(11)还通过长拉杆(2)与转向小臂(1)相连接；转向油缸(5)向左或向右拉动横拉杆(4)，横拉杆(4)带动转向连杆机构(3)，转向连杆机构(3)通过车轮转向轴(18)驱动车辆的车轮向左或向右转向；所述的转向油缸(5)设置在三、四轮纵向和车体横向中间位置；横拉杆(4)对称的连接在转向油缸(5)的左右两侧；转向连杆机构(3)左右、上下对称布局，左上的转向连杆机构通过车轮转向轴(18)连接左一转向轮、左二转向轮，左下的转向连杆机构通过车轮转向轴(18)连接左三转向轮、左四转向轮，右上的转向连杆机构通过车轮转向轴(18)连接右一转向轮、右二转向轮，右下的转向连杆机构通过车轮转向轴(18)连接右三转向轮、右四转向轮。