贮箱箱底瓜瓣纵缝数控焊接装置

摘要

本实用新型涉及贮箱箱底瓜瓣纵缝数控焊接装置，包括头尾座变位机、瓜瓣装配工装和焊接操作机三大部分；瓜瓣装配工装安装在头尾座变位机上，利用头尾座变位机旋转实现工件8条纵缝切换；焊接操作机安装有焊枪，利用焊接操作机横梁升降和伸缩，配合头尾座变位机的翻转保证纵缝全长每点法线保持垂直，实现自动数控焊接。本实用新型采用气囊指尖机构压紧工件，压紧力大小可调，每个指尖可自适应工件外形，属于柔性压紧，保证既能压紧工件，又不损伤工件表面。8个瓜瓣各增加一条纵向气动拉带，能有效防止工件变形和错位。采用数控自动化焊接，实现了焊接过程热输入一致，减小了焊接变形同时大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，保证了焊接质量。

主权项

贮箱箱底瓜瓣纵缝数控焊接装置，其特征在于：所述贮箱箱底瓜瓣纵缝数控焊接装置包括头尾座变位机(61)、瓜瓣装配工装(62)和焊接操作机(63)三大主要部分；所述瓜瓣装配工装(62)安装在头尾座变位机(61)上，利用头尾座变位机(61)旋转实现8条纵缝切换；所述焊接操作机(63)的横梁端部安装有焊枪，利用焊接操作机(63)横梁的升降和伸缩，配合头尾座变位机(61)的翻转可保证纵缝全长每点法线保持垂直，实现自动数控焊接。