| 发明名称 | 全方位多功能攀爬机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型全方位多功能攀爬机器人，属于自动控制技术领域，解决了现有技术清洗效率低、清洗不彻底、不适用于对不平整壁面的清洗和易发生事故的技术问题；本实用新型包括清洗机构、前厢体、后厢体、舵机、多个气旋式真空吸盘、叶轮机、转向机构、驱动系统和履带机构；叶轮机固定连接在前厢体内，舵机分别与前厢和后厢体固定连接，清洗机构分为洒水机构和清洗盘，分别与前厢体和后厢体连接，履带机构分别与前厢体和后厢体连接，多个气旋式真空吸盘均布在前厢体和后厢体，每个气旋式真空吸盘与前厢体或后厢体为球铰连接，转向机构分布在前厢体内，驱动系统分布在前厢体和后厢体内，叶轮机通过管道与各个气旋式真空吸盘连接，为其各个气旋式真空吸盘提供气压。 | ||
| 申请公布号 | CN204688252U | 申请公布日期 | 2015.10.07 |
| 申请号 | CN201520259894.6 | 申请日期 | 2015.04.27 |
| 申请人 | 长春理工大学 | 发明人 | 张心明;吕琼莹;汪瑞;候磊;徐小锋 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I;B62D11/00(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人 | 陶尊新 |
| 主权项 | 全方位多功能攀爬机器人，其特征在于，包括清洗机构(1)、前厢体(2)、后厢体(5)、舵机(6)、多个气旋式真空吸盘(7)、叶轮机(9)、转向机构(10)、驱动系统和履带机构；叶轮机(9)固定连接在前厢体(2)内，舵机(6)通过一个支架与前厢体(2)固定连接，通过另一个支架与后厢体(5)固定连接，清洗机构(1)分别与前厢体(2)和后厢体(5)连接，履带机构分别与前厢体(2)和后厢体(5)连接，多个气旋式真空吸盘(7)均布在前厢体(2)和后厢体(5)，每个气旋式真空吸盘(7)与前厢体(2)或后厢体(5)为球铰连接，转向机构(10)分布在前厢体(2)内，驱动系统分布在前厢体(2)和后厢体(5)内，叶轮机(9)通过管道与各个气旋式真空吸盘(7)连接，为各个气旋式真空吸盘提供气压。 | ||
| 地址 | 130022 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号 | ||