带有陀螺仪的头戴式控制机构

摘要

一种助残智能用具技术领域的带有陀螺仪的头戴式控制机构，包括无线通信模块、拓展插口、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、控制器、储电器、电机、太阳能发电装置，第一无线通信模块布置在环形框上，陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、控制器布置在右耳罩内部，车轮、座位、靠背均布置在底座上，储电器、电机均布置在底座内，罩顶与靠背的顶端固结在一起，第二无线通信模块布置在罩顶的下壁面。病人可以通过头部的运行，来控制轮椅的运动。本发明设计合理，结构简单，适用于高位截瘫病人所用轮椅装置的优化设计。

主权项

一种带有陀螺仪的头戴式控制机构，包括右耳罩(1)、左耳罩(2)、环形框(3)、开关(4)、供电充电插口(5)、稳压模块(6)，右耳罩(1)、左耳罩(2)分别布置在环形框(3)的两端，开关(4)布置在左耳罩(2)上，稳压模块(6)布置在环形框(3)上，供电充电插口(5)与稳压模块(6)相连接，其特征在于，还包括第一无线通信模块(7)、拓展插口(8)、陀螺仪(9)、加速度传感器(10)、地磁传感器(11)、控制器(12)、底座(13)、车轮(14)、座位(15)、靠背(16)、储电器(17)、电机(18)、线束(19)、罩顶(20)、第二无线通信模块(21)、太阳能发电装置(22)，第一无线通信模块(7)布置在环形框(3)上，陀螺仪(9)、加速度传感器(10)布置在左耳罩(2)内部，拓展插口(8)布置在在右耳罩(1)上，地磁传感器(11)、控制器(12)布置在右耳罩(1)内部，车轮(14)、座位(15)、靠背(16)均布置在底座(13)上，储电器(17)、电机(18)均布置在底座(13)内，罩顶(20)与靠背(16)的顶端固结在一起，第二无线通信模块(21)布置在罩顶(20)的下壁面，太阳能发电装置(22)布置在罩顶(10)的上壁面，储电器(17)、电机(18)、第二无线通信模块(21)、太阳能发电装置(22)之间均通过线束(19)相连接。