发明名称 |
一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置及方法 |
摘要 |
本发明提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置,控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构,卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口,控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源,驱动机构包括电机和油缸,控制机构通过驱动机构驱动横向粮筒转动,从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位。本发明还提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法。本发明控制方法简单,易于实施,减少劳动量;既可以自动回位,也可以急停、切换为手动操作,可靠性强;自动回位功能极大缩短了回位时间,简化操作过程,提升了作业效率;本发明的控制器采用逻辑门电路,更适合工况恶劣的联合收割机,使用寿命长,可靠性高。 |
申请公布号 |
CN104956838A |
申请公布日期 |
2015.10.07 |
申请号 |
CN201510307438.9 |
申请日期 |
2015.06.08 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
童水光;张依东;从飞云;唐宁;徐剑;张奋飞 |
分类号 |
A01D41/12(2006.01)I |
主分类号 |
A01D41/12(2006.01)I |
代理机构 |
浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 |
代理人 |
刘晓春 |
主权项 |
一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置,所述控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构,所述卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口,所述卸粮口安装在所述横向粮筒上,所述横向粮筒可转动地连接在竖向粮筒上,所述竖向粮筒安装在联合收割机的粮箱上,其特征在于:所述控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源,总控开关、手柄开关和位置传感器连接至逻辑门电路的输入端,所述驱动机构包括电机和油缸,所述控制机构通过所述驱动机构驱动所述横向粮筒进行上下和左右转动,从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位。 |
地址 |
310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |