一种基于可见光定位与导航的物流车控制系统

摘要

一种基于可见光定位与导航的物流车控制系统，包括物流车上加装的CCD相机、红外发射器、运动控制模块，LED定位标志物以及系统控制所用的服务器与相关通信网络。所述系统通过物流车上的红外发射器发射红外同步信号获得LED定位标志物的唯一应答数据信号，通过解码获得标志物的信息，通过光强测定与标志物距离，通过RSSI三角形定位方法获取物流车的精确位置信息，并实时将位置信息上传服务器，获得服务器给出的运动控制指令实现智能控制。本案采用可见光定位方式，避免其他室内定位方式的诸多局限，精度较高且结构简单易于实现，有利于工厂、仓库等空间物流车的智能化控制。

主权项

一种基于可见光定位与导航的物流车控制系统，其特征在于运用可见光定位技术获得物流车在室内环境的精确位置。