一种用于消除倒车雷达盲区的系统及方法

摘要

本发明涉及用于消除倒车雷达盲区的系统及方法，包括倒车雷达主机、第一超声波传感器组、蜂鸣器、车速传感器和第二超声波传感器组，第一超声波传感器组、蜂鸣器、车速传感器和第二超声波传感器组与倒车雷达主机连接；第二超声波传感器组包括多个置于后保险杠下表面的超声波传感器。本发明还涉及用于消除倒车雷达盲区的方法，通过第二超声波传感器组来实时监测车辆最小离地距离，并结合车速与车辆满载时后保险杠下表面距离地面的静态高度或动态高度作比较，判断是否有障碍物并提醒。采用这个样的设计后，可以最大程度的消除现有倒车雷达不能探测到的盲区所造成的影响，减少因倒车雷达盲区而发生的事故，有着监测精准、实用性强、安全可靠的优点。

主权项

一种用于消除倒车雷达盲区的系统，其特征在于：包括倒车雷达主机（1）、第一超声波传感器组（2）、蜂鸣器（3）、车速传感器（4）和第二超声波传感器组（5），所述第一超声波传感器组（2）、蜂鸣器（3）、车速传感器（4）和第二超声波传感器组（5）与倒车雷达主机（1）连接；所述第一超声波传感器组（2）包括多个置于后保险杠尾部下端的超声波传感器，用于探测后方障碍物；所述第二超声波传感器组（5）包括多个置于后保险杠下表面的超声波传感器，用于探测现有倒车雷达不能探测到的盲区障碍物；车辆满载情况下后保险杠下表面距离地面的静态高度为H，车辆满载情况下后保险杠下表面距离地面动态变量为±K，在第一超声波传感器组（2）工作状态下，所述倒车雷达主机（1）根据车速传感器（4）和第二超声波传感器组（5）工作反馈的信号控制蜂鸣器（3），在所述车速传感器（4）反馈的车速V≤20km/h的情况下，当第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min≥H时，所述倒车雷达主机（1）判定现有倒车雷达不能探测到的盲区无障碍物，不作处理；当第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min＜H时，所述倒车雷达主机（1）判定现有倒车雷达不能探测到的盲区有障碍物，并控制蜂鸣器（3）工作，所述蜂鸣器（3）工作频率与第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min的大小成反比；在所述车速传感器（4）反馈的车速V＞20km/h的情况下，当第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min≥H‑K时，所述倒车雷达主机（1）判定现有倒车雷达不能探测到的盲区无障碍物，不作处理；当第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min＜H‑K时，所述倒车雷达主机（1）判定现有倒车雷达不能探测到的盲区有障碍物，并控制所述蜂鸣器（3）工作，所述蜂鸣器（3）工作频率与第二超声波传感器组（5）检测到的最小离地高度h_min的大小成反比。