内燃机用防抱死制动检测控制装置及方法

摘要

本发明的内燃机用防抱死制动检测控制装置及方法无论在何种制动操作中，都能检测出防抱死制动，确保驱动制动助力装置所需的负压。包括：检测出进气管的实际进气管压力的实际进气管压力检测单元；基于内燃机的转速和节流阀的开度、计算出推定进气管压力的推定进气管压力检测单元；计算出实际进气管压力与推定进气管压力之间的压力差的压力差计算单元；按时间对压力差进行积分的压力差积分单元；在积分值在第一判定值以上时、判定为驾驶员进行的制动操作是防抱死制动操作的防抱死制动检测单元；以及基于防抱死制动检测单元的判定结果、在进行防抱死制动操作期间进行防抱死制动用节流阀控制、除此之外、进行常规控制的节流阀控制单元。

主权项

一种内燃机用防抱死制动检测控制装置，其特征在于，包括：实际进气管压力检测单元，该实际进气管压力检测单元基于进气管压力传感器检测出的检测值，检测出向内燃机提供空气的进气管的实际进气管压力；推定进气管压力检测单元，该推定进气管压力检测单元基于所述内燃机的转速和设置在所述进气管内的节流阀的开度，计算出推定进气管压力；压力差计算单元，该压力差计算单元计算出所述实际进气管压力检测单元检测出的所述实际进气管压力与所述推定进气管压力检测单元计算出的推定进气管压力之间的压力差；压力差积分单元，该压力差积分单元按时间对所述压力差计算单元计算出的所述压力差进行积分；防抱死制动检测单元，该防抱死制动检测单元在所述压力差积分单元计算出的积分值在预先设定的第一判定值以上时，判定为驾驶员进行的制动操作是防抱死制动操作；以及节流阀控制单元，该节流阀控制单元基于所述防抱死制动检测单元的判定结果，在进行防抱死制动操作期间对所述节流阀进行防抱死用的控制，除此之外，对所述节流阀进行常规控制。