| 发明名称 | 海绵垫针式抓取盘 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种海绵垫针式抓取盘，包括气缸、齿轮、传动杆、钢针、推杆、横轴和结构框架；所述钢针通过螺钉和横轴连接，齿轮通过开键槽和横轴配合连接，传动杆通过平键和横轴配合连接，推杆通过螺柱和传动杆配合连接，气缸通过螺柱和推杆配合连接，结构框架通过开适当的孔径通过深沟球轴承安装横轴。本实用新型海绵垫针式抓取盘能快速、准确、可靠地抓取规格2000mmx2000mm，10mm-100mm厚度不等的海绵垫，为定制的抓取盘。结构简易，便于加工，成本相对比较低，适合生产应用。 | ||
| 申请公布号 | CN204686877U | 申请公布日期 | 2015.10.07 |
| 申请号 | CN201520166670.0 | 申请日期 | 2015.03.24 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 梅健健;黄琦;杜健康;孙伟斌;刘丽兰 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 陆聪明 |
| 主权项 | 一种海绵垫针式抓取盘，其特征在于，包括气缸（1）、齿轮（2）、传动杆（3）、钢针（4）、推杆（5）、横轴（6）和结构框架（7）；所述钢针（4）通过螺钉和横轴（6）连接，齿轮（2）通过开键槽和横轴（6）配合连接，传动杆（3）通过平键和横轴（6）配合连接，推杆（5）通过螺柱和传动杆（3）配合连接，气缸（1）通过螺柱和推杆（5）配合连接，结构框架（7）通过开有孔径通过深沟球轴承安装横轴（6）。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||