| 发明名称 | 一种机器人抓手 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种机器人抓手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支座上开设有一滑槽，所述圆柱销沿所述滑槽移动，所述支座上还转动连接有一法兰盘，所述法兰盘与一电机连接，所述法兰盘和圆柱销之间连接有第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接于所述圆柱销，所述第三连杆的另一端转动连接于所述法兰盘的偏心位置。本发明的机器人抓手，结构简单，成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN104959995A | 申请公布日期 | 2015.10.07 |
| 申请号 | CN201510378330.9 | 申请日期 | 2015.07.01 |
| 申请人 | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 | 发明人 | 于忠 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人 | 陆华君 |
| 主权项 | 一种机器人抓手，其特征在于，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支座上开设有一滑槽，所述圆柱销沿所述滑槽移动，所述支座上还转动连接有一法兰盘，所述法兰盘与一电机连接，所述法兰盘和圆柱销之间连接有第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接于所述圆柱销，所述第三连杆的另一端转动连接于所述法兰盘的偏心位置。 | ||
| 地址 | 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路（沙洲湖科创园）西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 | ||