一种工业机器人RV减速器

摘要

本发明公开了一种工业机器人RV减速器，包括针形轮,针形轮的内侧具有针齿,针形轮的其中一侧通过滚动轴承转动连接有上盖，另一侧通过滚动轴承转动连接有下座，所述上盖与下座的中心位置转动连接有中心齿轮，中心齿轮采用中空结构，所述中心齿轮与针形轮之间设有三组行星齿轮组，三组行星齿轮组均匀分布，所述行星齿轮组与中心齿轮和针形轮分别传动连接。本发明减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，降低了总成本，提高了可靠性，延长了产品的使用寿命。

主权项

一种工业机器人RV减速器，包括针形轮（6）, 针形轮（6）的内侧具有针齿（61）,其特征在于：针形轮（6)的其中一侧通过滚动轴承转动连接有上盖（7），另一侧通过滚动轴承转动连接有下座（5），所述上盖（7）与下座（5）的中心位置转动连接有中心齿轮（1），中心齿轮（1）采用中空结构，所述中心齿轮（1）与针形轮（6）之间设有三组行星齿轮组，三组行星齿轮组均匀分布，所述行星齿轮组与中心齿轮（1）和针形轮（6）分别传动连接。