| 发明名称 | 一种测速方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供的测速方法，获取脉冲个数和脉冲宽度计算得到脉冲时间，利用脉冲时间和扇形圆心角的关系计算得到角速度，再对角速度进行插值法计算可以得到绝对角度，通过这种方法可以得到传感器的转动角速度和绝对角度，通过低成本的方式较为准确的获取了激光雷达的旋转角速度和角度信息，通过实验得出，测试精度可以达到0.25°。 | ||
| 申请公布号 | CN104965099A | 申请公布日期 | 2015.10.07 |
| 申请号 | CN201510374366.X | 申请日期 | 2015.06.30 |
| 申请人 | 深圳乐行天下科技有限公司 | 发明人 | 李少海;徐成;郭盖华 |
| 分类号 | G01P3/36(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/46(2006.01)I | 主分类号 | G01P3/36(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人 | 王仲凯 |
| 主权项 | 一种测速方法，其特征在于，包括：获取传感器的脉冲个数和脉冲宽度；利用所述脉冲个数和所述脉冲宽度计算脉冲时间；获取所述传感器的转动区域对应的扇形圆心角；利用所述扇形圆心角圆心角与所述脉冲时间的关系计算得出传感器旋转的角速度；利用插值法将计算得出的所述角速度处理得到传感器的绝对角度。 | ||
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽塘朗同富裕工业城8号厂房2、6楼 | ||