快递包裹高效自动分拣机

摘要

一种快递包裹高效自动分拣机，包括机架，安装在机架上至少一对转动辊，转动辊上安装有输送带，转动辊通过第一伺服电机驱动，机架上安装有一组间隔分布的包裹分拣装置；所述包裹分拣装置上的转盘通过第二伺服电机驱动；机架上固定有一组数量和位置与各包裹分拣装置匹配的无线射频扫描器；机架上固定有PLC控制器；PLC控制器与各无线射频扫描器和第二伺服电机线路连接；本实用新型可以实现对大量快递包裹自动进行分类分拣，高效、方便，值得推广应用。

主权项

一种快递包裹高效自动分拣机，包括机架(1)、安装在机架(1)上至少一对转动辊(2)，所述转动辊(2)上安装有输送带(3)，其特征是：一端最外侧的所述转动辊(2)通过第一伺服电机(4)驱动，所述机架(1)上安装有一组间隔分布的包裹分拣装置(5)；所述包裹分拣装置(5)包括支座(5‑1)、转动连接在支座(5‑1)上的转盘(5‑2)，所述转盘(5‑2)的非中心位置固定有转轴(5‑3)，所述转轴(5‑3)上转动连接有连杆(5‑4)，所述连杆(5‑4)上开有沿连杆(5‑4)长度方向设置的引导通道(5‑4a)，所述支座(5‑1)上固定有与导向通道(5‑4a)配合的固定销一(5‑5)，所述机架(1)上固定有固定销二(5‑6)，所述固定销二(5‑6)上转动连接有拨动杆(5‑7)，所述拨动杆(5‑7)的下方设有固定在机架(1)上的支撑板(5‑8)，所述支撑板(5‑8)上开有作为拨动杆(5‑7)摆动轨迹的弧形通道(5‑8a)，所述拨动杆(5‑7)的外端固定有与弧形通道(5‑8a)配合的活动销(5‑9)；所述转盘(5‑2)通过第二伺服电机(6)驱动；所述机架(1)上固定有一组数量和位置与各包裹分拣装置(5)匹配的无线射频扫描器(12)，各所述包裹分拣装置(5)的相对位置都设有位于机架(1)侧部的分拣框(13)；所述机架(1)上固定有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)与各无线射频扫描器(12)和第二伺服电机(6)线路连接。