一种双层夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种双层夹持机构，设有传动装置，通过传动装置驱动的夹持装置，传动装置与夹持装置固定在连接座上，所述的传动装置的传动轴的底部设有间隔设置的上凸轮、下凸轮，本技术方案通过设置上凸轮、下凸轮，上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；利用摆动气缸带动上凸轮、下凸轮摆动，上凸轮、下凸轮摆动再带动支板在水平方向上相向运动，从而使支板连接的夹持器完成夹持、释放动作；且上支板与下支板连接的夹持器的夹持、释放动作恰好相反，故可以利用本装置组装内圈安装装置，实现轴承内圈的逐一夹取安装。本装置具有结构简单、紧凑，调节维护方便，工作效率高，成本低的优点，且本传动装置控制方便，与其他部件匹配性能好。

主权项

一种双层夹持机构，包括传动装置，通过传动装置驱动的夹持装置，传动装置与夹持装置固定在连接座上，其特征在于：所述的传动装置的传动轴的底部设有间隔设置的上凸轮、下凸轮，上凸轮下凸轮均为椭圆轮，且上凸轮与下凸轮的长轴相互垂直；夹持装置设有上夹持器、下夹持器；上夹持器、下夹持器均成对设置左、右卡爪，左、右卡爪的端部设有弧形卡腔；左、右卡爪与支板连接固定，支板活动连接在上凸轮、下凸轮两侧；上凸轮、下凸轮推动支板运动。