用于三维体上的连续精密机加工的头以及包括所述头的机加工设备

摘要

用于三维体上的连续精密机加工的头包括：到机加工设备的凸缘的紧固装置（1），具有第一机械旋转轴（A）；中间装置（2），具有与第一机械旋转轴（A）相连的第二机械旋转轴（B），第二机械旋转轴（B）与在交点（M）处相交的第一机械旋转轴（A）正交；以及终端加工装置（3），具有与第一和第二机械旋转轴（A、B）相连的第三机械平移轴（C），中间装置（2）具有弧形结构，其圆周的中心在交点（M）处，第一机械旋转轴（A）和第三机械平移轴（C）针对弧形径向地取向。

主权项

一种用于三维体上的连续精密机加工的头，包括：用于紧固到机加工设备的凸缘（30）的紧固装置（1），具有第一机械旋转轴（A）；中间装置（2），具有与所述第一机械旋转轴（A）相连的第二机械旋转轴（B），所述第二机械旋转轴（B）关于所述第一机械旋转轴（A）正交，其在交点（M）处与之相交；以及终端机加工装置（3），具有与所述第一和第二机械旋转轴（A、B）相连的第三机械平移轴（C），所述中间装置（2）具有圆弧的形状，所述圆弧的圆周的圆心位于所述交点（M）处，并且所述第一机械旋转轴（A）和所述第三机械平移轴（C）针对所述圆弧径向地取向，其特征在于，所述中间装置（2）具有：第一支撑和引导部分（4），其与绕所述第一机械旋转轴（A）旋转的所述紧固装置（1）的部分（32）成一整体；第二支撑和引导部分（5），其由所述第一支撑和引导部分（4）引导以便绕所述第二机械旋转轴（B）旋转；第三部分（6），其与所述终端机加工装置（3）的部分（38）成一整体并且由所述第二支撑和引导部分（5）引导以便独立于所述第二支撑和引导部分（5）绕所述第二机械旋转轴（B）的旋转而绕所述第二机械旋转轴（B）旋转。