| 主权项 |
一种用于多光谱多光轴光电设备光轴平行性自动校准系统进行的自动校准方法，所述的用于多光谱多光轴光电设备光轴平行性自动校准系统包括稳瞄转塔[1]、军械手柄[2]和处理系统[3]；其特征在于：所述稳瞄转塔[1]的内环[4]上安装有四个光电传感器，所述光电传感器的安装基面与光轴之间的平行性为0.1mrad～0.3mrad，四个光电传感器的光轴之间的平行性为0.5mrad；所述光电传感器包括激光测距机/照射器[5]、热像观瞄具[6]、电视观瞄具[7]和激光光斑追踪仪[8]；其特征在于步骤如下：步骤1：激光测距机/照射器处于激光照射工作模式，激光光斑追踪仪对于0.5km～3km处激光光斑进行成像，对探测输出视频图像进行光斑检测，得到中心位置(X<sub>1</sub>,Y<sub>1</sub>)；步骤2：稳瞄转塔进入校轴模式，取中心位置(X<sub>1</sub>,Y<sub>1</sub>)与激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴位置(X<sub>0</sub>,Y<sub>0</sub>)的差，得到激光光斑中心相对激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴的偏差信号(X<sub>1</sub>－X<sub>0</sub>,Y<sub>1</sub>－Y<sub>0</sub>)；以偏差信号调整激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴位置，使激光光斑中心和激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴重合，实现测距机/照射器和激光斑追踪仪光轴平行性校准；步骤3：稳瞄转塔进入随动模式，激光光斑追踪仪对外界场景0.5km～3km处特性目标成像，将激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴压住特征目标中心，实现激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴对特征目标的瞄准；步骤4：将稳瞄转塔光电传感器切换至电视观瞄具，利用电视观瞄具小视场对于特征目标进行成像，对探测输出视频图像进行目标检测，得到特征目标中心位置(X<sub>3</sub>,Y<sub>3</sub>)；步骤5：稳瞄转塔进入校轴模式，取特征目标中心位置(X<sub>3</sub>,Y<sub>3</sub>)与电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴位置(X<sub>2</sub>,Y<sub>2</sub>)之差，得到特征目标中心相对于电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴的偏差信号(X<sub>3</sub>－X<sub>2</sub>,Y<sub>3</sub>－Y<sub>2</sub>)；以偏差信号(X<sub>3</sub>－X<sub>2</sub>,Y<sub>3</sub>－Y<sub>2</sub>)调整电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴位置，使特征目标中心和电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴重合，实现电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴对特征目标的瞄准；步骤6：将稳瞄转塔光电传感器切换至热像观瞄具，利用热像观瞄具小视场对于特征目标进行成像，对探测输出视频图像进行目标检测，得到特征目标中心位置(X<sub>5</sub>,Y<sub>5</sub>)；步骤7：稳瞄转塔进入校轴模式，取特征目标中心位置(X<sub>5</sub>,Y<sub>5</sub>)与热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴位置(X<sub>4</sub>,Y<sub>4</sub>)之差，得到特征目标中心相对于热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴的偏差信号(X<sub>5</sub>－X<sub>4</sub>,Y<sub>5</sub>－Y<sub>4</sub>)，以偏差信号(X<sub>5</sub>－X<sub>4</sub>,Y<sub>5</sub>－Y<sub>4</sub>)调整热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴位置，使特征目标中心和热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴重合，实现热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴对特征目标的瞄准。 |
