一种全自动玻璃面板印刷机

摘要

本发明公开了一种全自动玻璃面板印刷机，上料端设置有上料装置和粗定位装置，下料端设置有下料装置，在上料端与下料端之间设置有精定位装置，在该精定位装置上方设置有印刷装置；上料装置与粗定位装置之间设置有第一机械手，粗定位装置与精定位装置之间设置有第二机械手，精定位装置与下料装置之间设置有第三机械手；第一机械手将上料装置中料盘的玻璃面板输送到粗定位装置之中进行粗定位，第二机械手将经过粗定位的玻璃面板输送到精定位装置中进行精定位，第三机械手将经过印刷后的玻璃面板输送到下料装置中的料盘上；上料装置和下料装置都设置有自动换盘结构和自动堆盘结构。

主权项

一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：上料端设置有上料装置和粗定位装置，下料端设置有下料装置，在上料端与下料端之间设置有精定位装置，在该精定位装置上方设置有印刷装置；所述上料装置与粗定位装置之间设置有第一机械手，所述粗定位装置与精定位装置之间设置有第二机械手，所述精定位装置与下料装置之间设置有第三机械手；所述第一机械手将上料装置中料盘的玻璃面板输送到粗定位装置之中进行粗定位，所述第二机械手将经过粗定位的玻璃面板输送到精定位装置中进行精定位，第三机械手将经过印刷后的玻璃面板输送到下料装置中的料盘上；所述上料装置和下料装置都设置有自动换盘结构和自动堆盘结构。