少齿差高精度摆线齿轮减速机

摘要

本发明涉及一种少齿差高精度摆线齿轮减速机，包括输入轴、减速机构以及输出轴，减速机构包括齿圈、摆线齿片、做保持架以及偏心轴；摆线齿片经第一偏心组件偏心设置在输入轴上；保持架包括两保持端盖和连接柱，连接柱连接位于保持端盖，偏心轴穿过穿齿轴孔，偏心轴与摆线齿片的穿齿轴孔之间设置第二偏心组件，两保持端盖上分别开设有穿盖轴孔，偏心轴的两端与保持端盖的穿盖轴孔之间设置第三偏心组件；本发明的摆线齿轮减速机体积小，各减速部件之间可以实现紧配，提高整个减速机的精度，并且可实现高传动比。

主权项

一种少齿差高精度摆线齿轮减速机，其特征是，包括输入轴(3)、减速机构以及输出轴(4)，所述的减速机构分别连接输入轴(3)和输出轴(4)；所述的减速机构包括齿圈(1)、至少1片位于齿圈(1)内的摆线齿片(2)、做自转的保持架以及至少一个用于与摆线齿片(2)配合并带动保持架做自转的偏心轴(7)，所述的输出轴(4)与保持架固定连接；所述摆线齿片(2)经第一偏心组件(8)偏心设置在输入轴(3)上，并且所述摆线齿片(2)随输入轴(3)转动在齿圈(1)内做偏心转动；所述的保持架包括两保持端盖(5)以及至少2根用于连接两保持端盖(5)的连接柱(6)，所述两保持端盖(5)分别位于摆线齿片(2)的两侧；所述的摆线齿片(2)上分别开设有至少2个用于连接柱(6)穿过的柱穿孔(22)以及至少1个用于偏心轴(7)穿过的穿齿轴孔(21)，各所述的连接柱(6)分别穿过柱穿孔(22)并分别连接位于摆线齿片(2)两侧的保持端盖(5)，所述连接柱(6)与柱穿孔(22)之间具有防止与摆线齿片(2)相接触的避让间隙；所述的偏心轴(7)穿过穿齿轴孔(21)并且连接分别位于摆线齿片(2)两侧的保持端盖(5)，所述的偏心轴(7)与所述摆线齿片(2)的穿齿轴孔(21)之间设置第二偏心组件(9)，所述两保持端盖(5)上分别开设有用于连接偏心轴(7)两端的穿盖轴孔(51)，所述偏心轴(7)的两端与所述保持端盖(5)的穿盖轴孔(51)之间设置第三偏心组件(10)；工作时，所述输入轴(3)带动所述摆线齿片(2)在齿圈(1)内做偏心转动，依靠摆线齿片(2)与齿圈(1)之间的齿差，使所述摆线齿片(2)在齿圈(1)内同时做公转和自转运动，所述偏心轴(7)经所述摆线齿片(2)自转力的作用，传动所述保持架在齿圈(1)内做自转运动，经所述保持架的转动带动所述输出轴(4)做转动。