一种自动布料分层取料装置及方法

摘要

本发明涉及一种自动布料分层取料装置及方法，属缝纫机自动化领域。一种自动布料分层取料装置，包括水平固定板；水平固定板上方连接移动机构，该移动机构可沿Z向和Y向作直线运动；水平固定板下方连接分层取料机构，分层取料机构包括平行对称固定在水平固定板两端的支架板，两块支架板底部之间连有底板，两块支架板的中心之间连有可转动的旋转轴，旋转轴带动装有若干胶轮的胶轮轴一同转动，位于胶轮之间的底板上装有若干向前水平凸伸的夹持片，两块支架板上对称装有一对可转动的夹臂，夹臂之间连有夹杆，夹臂旋转带动夹杆移动至夹持片下方，通过夹杆与夹持片的配合夹持布料。本发明可实现缝纫领域的高度自动化与无人化操作，降低服装企业的成本。

主权项

一种自动布料分层取料装置，其特征在于：包括水平固定板(17)，设水平固定板(17)的左右方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；所述水平固定板(17)上方连接移动机构，该移动机构可沿Z向和Y向作直线运动；所述水平固定板(17)下方连接分层取料机构，所述分层取料机构包括平行对称固定在水平固定板(17)左右两端的支架板(18)，两块支架板(18)的底部中心之间连接有底板(20)，底板(20)上方的两块支架板(18)之间连有旋转轴(33)，旋转轴(33)通过联轴器(41)与固定在右侧支架板(18)上的旋转电机(19)相连，旋转轴(33)上设有若干凸伸的摆臂(29)，各摆臂(29)远离旋转轴(33)的一端之间串联有胶轮轴(30)，胶轮轴(30)通过同步机构与固定在左侧支架板(18)上的旋转清洗电机(40)相连，胶轮轴(30)上装有若干带粘性的胶轮(25)，位于胶轮(25)之间的底板(20)上装有若干向前水平凸伸的夹持片(28)，两块支架板(18)上对称装有一对分别与夹臂(23)相连的夹持旋转气缸/电机(22)，一对夹臂(23)之间连有夹杆(24)，夹臂(23)旋转带动夹杆(24)移动至夹持片(28)下方，通过夹杆(24)与夹持片(28)的配合夹持布料，两块支架板(18)之间对应于胶轮轴(30)沿旋转轴(33)向后翻转的位置还设有用于清洗胶轮(25)的清洗槽(45)；所述底板(20)上还装有压力传感器(31)和高度传感器(26)，用于检测布料所受的压力和布料的高度及有无布料。