一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，属于电机控制技术领域。本发明首选利用传统直接转矩控制方法获得两台三相电机各相绕组的理论开关状态；然后根据各相绕组理论开关状态之间的关系以及两台三相电机系统偏差之间的关系，确定五相逆变器各桥臂的实际开关状态，并按照所得到的实际开关状态通过五相逆变器去控制两台三相电机。本发明还公开了使用上述控制方法的五相逆变器双三相电机系统。本发明在传统三相电机直接转矩控制方法的基础上做了少量修改，可适用于所有的五相逆变器双三相电机系统，继承了传统三相直接转矩控制方法所具有的结构简单、鲁棒性强等优点。

主权项

一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，所述五相逆变器双三相电机系统包括具有第一～第五桥臂的五相逆变器以及第一三相电机、第二三相电机；第一桥臂、第二桥臂、第四桥臂、第五桥臂为独立桥臂，其桥臂中点分别连接第一三相电机的两相绕组、第二三相电机的两相绕组；第三桥臂为公共桥臂，其桥臂中点同时连接第一三相电机的第三相绕组和第二三相电机的第三相绕组；其特征在于，所述控制方法具体如下：首先利用三相直接转矩控制方法获取第一三相电机三相绕组的理论开关状态和第二三相电机三相绕组的理论开关状态；然后按照以下方法确定五相逆变器各桥臂的实际开关状态：首先判断第一三相电机的第三相绕组和第二三相电机的第三相绕组的理论开关状态是否相同，如是，则以其所连接的相绕组的理论开关状态分别作为各桥臂的实际开关状态，如否，则接着判断是否存在某台三相电机三相绕组的理论开关状态完全相同的情形，如存在，则以另一台三相电机三相绕组的理论开关状态分别作为与该另一台三相电机三相绕组所连接桥臂的实际开关状态，并以第三桥臂的实际开关状态作为与该另一台三相电机未连接的另外两桥臂的实际开关状态，如不存在，则以系统偏差较大的三相电机三相绕组的理论开关状态分别作为其所连接桥臂的实际开关状态，并以第三桥臂的实际开关状态作为与该三相电机未连接的另外两桥臂的实际开关状态；最后按照所得到的实际开关状态对第一～第五桥臂进行控制。