| 摘要 |
<p>본 발명은 차량간 무선통신을 이용한 목표차량 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 선행차량으로부터의 경로이력정보 및 차선변경정보를 기반으로 선행차량의 차선을 검출함으로써, 선행차량이 차선을 변경한 경우에도 정확하게 목표차량을 검출할 수 있도록 하는 차량간 무선통신을 이용한 목표차량 검출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량간 무선통신을 이용한 목표차량 검출 장치에 있어서, 자차의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 선행차량으로부터 경로이력정보 및 차선변경정보를 수신하는 통신부; 자차의 위치로부터 상기 경로이력정보 내 각 GPS 포인트를 순차적으로 연결하는 직선 사이의 거리(수직선의 길이)를 산출하는 이격거리 산출부; 이격거리 산출부가 산출한 거리와 상기 차선변경정보를 기반으로 상기 선행차량이 자차와 동일 차선에서 주행하고 있는지의 여부를 판단하는 판단부; 및 자차와 동일 차선에서 주행하고 있는 선행차량을 목표차량으로서 검출하는 목표차량 검출부를 포함한다.</p> |
