一种齿轮齿条式翻转单元

摘要

本发明公开了一种齿轮齿条式翻转单元，包括翻转单元底座，其特征在于，所述单元底座的左、右端分别设置主动轴和从动轴，对应于所述主动轴和从动轴的输出端设有翻转夹具固定板，所述主动轴的输入端设有齿轮，所述单元底座上设有与齿轮传动配合的齿条，所述齿条通过固定在单元底座上的行程气缸一实现齿条的往复运动。本发明采用气动直推式的机械结构，既环保无污染，又能保证翻转精度，且结构简单，易操作、易维护。

主权项

一种齿轮齿条式翻转单元，包括翻转单元底座，其特征在于，所述单元底座的左、右端分别设置主动轴(1)和从动轴(2)，对应于所述主动轴(1)和从动轴(2)的输出端设有翻转夹具固定板，所述主动轴(1)的输入端设有齿轮(3)，所述单元底座上设有与齿轮传动配合的齿条(4)，所述齿条(4)通过固定在单元底座上的行程气缸一(5)实现齿条的往复运动；所述单元底座位于从动轴(2)的两侧设有翻转到位锁死机构，所述锁死机构包括固定在翻转夹具上的定位板(7)和固定在单元底座上定位销(8)，所述定位板(7)设有与定位销(8)插接配合的定位衬套(9)，所述定位销(8)通过行程气缸二(10)实现其导入和导出定位衬套；所述行程气缸二(10)一端与定位销(8)传动配合，另一端设有触碰销(22)，对应于触碰销(22)设有用于控制行程气缸一(5)停止的行程开关二(12)。