发明名称 用于修正图像角点的方法和装置以及图像处理设备
摘要 本发明提供了用于修正图像角点的方法、装置以及图像处理设备,以克服在现有的角点检测方法/器中存在的检测精度低的问题。上述方法包括:在第一局部区域内确定该初始角点的第一候选角点;在第二局部区域内获得与上述图像相关的信息;根据上述信息,从初始角点的第一候选角点中选择符合预定条件的第一候选角点作为该初始角点的第二候选角点;以及利用初始角点的第二候选角点来修正该初始角点。上述装置被配置执行以上方法所包括的处理。图像处理设备包括如上所述的用于修正图像角点的装置。应用本发明的上述技术,能够实现对粗测角点的修正,可以适用于文档校正或扫描处理中,能够提高文档校正或扫描处理的精度。
申请公布号 CN103208111B 申请公布日期 2015.10.07
申请号 CN201210015198.1 申请日期 2012.01.17
申请人 富士通株式会社 发明人 潘攀;何源;孙俊;直井聪
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人 王萍;陈炜
主权项 一种用于修正图像角点的方法,包括:针对所述图像的每个初始角点,在包含该初始角点的第一局部区域内确定该初始角点的第一候选角点,其中,所述第一局部区域具有第一预定尺寸;针对所述图像的每个初始角点,在包含该初始角点的第二局部区域内获得与所述图像相关的信息,其中,所述第二局部区域具有第二预定尺寸并且包含所述第一局部区域;根据所获得的与所述图像相关的信息,从每个初始角点的第一候选角点中选择符合预定条件的第一候选角点,以作为该初始角点的第二候选角点;以及利用每个初始角点的第二候选角点来修正该初始角点,其中,所述的在包含该初始角点的第二局部区域内获得与所述图像相关的信息包括:确定包含该初始角点的第二局部区域;在该初始角点是非直角角点的情况下,计算所述第二局部区域内每个像素点的水平梯度;以及在该初始角点是直角角点的情况下,计算所述第二局部区域内每个像素点的水平梯度和垂直梯度中的任意一种;对所计算的水平梯度或垂直梯度进行二值化;以及在计算水平梯度的情况下,基于所述水平梯度,分别确定与每个第一候选角点相关的垂直区域,其中,各个所述垂直区域均具有第三预定尺寸并包含在所述第二局部区域中,以及基于所述第二局部区域内像素点的水平梯度的二值化结果,获得各个所述垂直区域内的黑像素数量;以及,在计算垂直梯度的情况下,基于所述垂直梯度,分别确定与每个第一候选角点相关的水平区域,其中,各个所述水平区域均具有第四预定尺寸并包含在所述第二局部区域中,以及基于所述第二局部区域内像素点的垂直梯度的二值化结果,获得各个所述水平区域内的黑像素数量,其中,所述的从每个初始角点的第一候选角点中选择符合预定条件的第一候选角点,以作为该初始角点的第二候选角点包括:在该初始角点的多个第一候选角点中,筛选出以下一种第一候选角点来作为该初始角点的第二候选角点:其对应的垂直区域内或水平区域内的黑像素数量大于第二预定阈值的第一候选角点;或其对应的垂直区域内或水平区域内的黑像素数量最多的前N2个第一候选角点,其中,N2为预设自然数,其中,所述的在包含该初始角点的第二局部区域内获得与所述图像相关的信息还包括:针对当前的第二候选角点中的每一个第二候选角点,确定与该第二候选角点相关的页内区域,其中,所述页内区域均具有第五预定尺寸并包含在所述第二局部区域中,以及基于所述第二局部区域内像素点的垂直梯度和/或水平梯度的二值化结果,获得所述页内区域内的黑像素数量,其中,所述的从每个初始角点的第一候选角点中选择符合预定条件的第一候选角点,以作为该初始角点的第二候选角点还包括:在当前的第二候选角点中筛选保留以下一种第二候选角点:其对应的页内区域内的黑像素数量小于第四预定阈值的第二候选角点;或其对应的页内区域内的黑像素数量最少的前N4个第二候选角点,其中,N4为预设自然数。
地址 日本神奈川县