一种自动化通用机械臂

摘要

本发明公开了一种自动化通用机械臂，它是在多向旋转关节的座体设置一可观望壁体，可观望壁体开设有至少一个观望孔，用于快速排油以及观望第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合情况，观望孔朝向第二锥齿轮与第一锥齿轮的传动配合区。穿设于机械臂臂体内的若干臂轴中部的壁体的厚度小于臂轴两端部的壁体的厚度；臂轴的后端连接有延长轴，延长轴中空，延长轴的直径大于所连接的臂轴的直径，延长轴中部的壁体的厚度小于延长轴两端部的壁体的厚度。本发明结构简单，能够观察到锥齿轮的安装情况，不需摸黑操作，降低安装难度，臂轴为薄壁主轴，自身重量小，强度高，负载能力更强。

主权项

一种自动化通用机械臂，包括底座(1)、若干电机和臂体(2)，臂体(2)内穿设有若干臂轴(3)，臂轴(3)中空，各臂轴(3)依直径大小依次同轴插套，直径小的臂轴(3)插套于直径大的臂轴(3)的轴腔内，各电机分别连接相对应的臂轴(3)，臂体(2)的端部设置有多向旋转关节(4)，多向旋转关节(4)连接相邻的臂体(2)，底端的臂体(2)连接于底座(1)，电机固定于底座(1)，其特征在于：多向旋转关节(4)包括至少一个座体(8)，座体(8)开设有腔体，臂轴(3)的末端伸入到腔体内，臂轴(3)的末端固定有第一锥齿轮(5)，腔体内设置有传动轴(6)，传动轴(6)固定有第二锥齿轮(7)，第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮啮合，座体(8)的可观望壁体(9)开设有至少一个观望孔(10)，用于快速排油以及观望第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(7)配合情况，观望孔(10)朝向第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(5)传动配合区；所述臂轴(3)中部的壁体的厚度小于臂轴(3)两端部的壁体的厚度；所述臂轴(3)的后端连接有延长轴(13)，延长轴(13)中空，延长轴(13)的直径大于所连接的臂轴(3)的直径，延长轴(13)中部的壁体的厚度小于延长轴(13)两端部的壁体的厚度。