一种气缸机械手机构

摘要

本实用新型提供了一种气缸机械手机构，包括圆柱形气缸，其特征是：所述圆柱形气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述圆柱形气缸底面设置有“形”滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉连接连杆，所述连杆通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

主权项

一种气缸机械手机构，包括气缸，其特征是：所述气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述气缸底面设置有十字形滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉与连杆组件的连杆连接，所述连杆末端连接手爪，并通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭，所述气缸侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头和出气管接头，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块，滑块在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑动。