主权项 |
一种高树枝果实可伸缩采收器,其特征在于它包括:自动控制采摘装置(18)、自动控制升降装置(19)、缓冲卸料斗组件(21)、缓冲输送斗(22)、可伸缩输送管(1)、收集箱(13)、手把(8);所述的自动控制采摘装置设有活动刀片(4)、固定刀片(6)、Y接组件(5)、自动采摘导向组件(7),组装于外活动套(2)的上端口,自动采摘导向组件(7)包括绳索、导绳轮、导绳轮固定座、弱电压电机;所述的自动控制升降装置(19)设有外活动套(2)、内固定套(10)、自动升降组件(9),外活动套与内固定套(10)配合安装,在外活动套(2)与内固定套(10)连接处设有自动升降组件(9),用于调节自动控制采摘装置(18)的采摘口高低,自动升降组件(9)包括升降螺杆、升降导杆、弱电电机,可伸缩斜料板(20)一端安装于外活动套(2)上端,另一端安装内固定套(10)的上端口,位于缓冲卸料斗组件(21)顶端;所述的缓冲输送斗(22)安装于传送带上,作用于避免或减少水果表皮的损伤;所述的缓冲卸料斗组件(21)包括传送带、传动轴承、传动轴,其组装于内固定套(10)内筒上;所述的可伸缩输送管(1)一端与内固定套(10)的下端口连接,另一端与收集箱(13)连接;所述的收集箱(13)用于收集采摘后的果实,收集箱(13)上设有收集箱盖(11)、背带(12);所述的手把(8)安装于内固定套(10)上。 |