纱锭自动包装线及纱锭包装方法

摘要

纱锭自动包装线及纱锭包装方法。传统的纱锭包装生产过程中需要大量的人力进行操作，效率低，成本高。本发明组成包括：机器人上线工位（1），所述的机器人上线工位与工装初始定位工位（2）连接，所述的工装初始定位工位经输送线（3）与自动套袋工位（4）连接，所述的自动套袋工位经输送线与编组工位（5）连接，所述的编组工位经机械手与码放工位（6）连接，所述的码放工位经输送线与上箱工位（7）连接，所述的上箱工位经输送线与捆扎工位（8）连接，所述的捆扎工位经输送线与缠绕工位（9）连接，所述的缠绕工位经输送线与输出工位（10）连接。本发明用于纱锭的包装。

主权项

一种纱锭自动包装线，其组成包括：机器人上线工位，其特征是：所述的机器人上线工位与工装初始定位工位连接，所述的工装初始定位工位经输送线与自动套袋工位连接，所述的自动套袋工位经输送线与编组工位连接，所述的编组工位经与码放工位连接，所述的码放工位经输送线与上箱工位连接，所述的上箱工位经输送线与捆扎工位连接，所述的捆扎工位经输送线与缠绕工位连接，所述的缠绕工位经输送线与输出工位连接。