一种产品外观尺寸检测机

摘要

本发明涉及一种产品外观尺寸检测机，它包括转动机构、CCD移动模组、定位机构和产品取出机构，所述CCD移动模组、定位机构和产品取出机构分别固定在转动机构上，本发明工作时被测物通过定位机构粗定位后，被测物通过吸附固定在载具上，然后通过转动机构旋转，此时CCD移动模组启动，对被测物进行量测，将所有量测数据通过拟合，计算出真实的值，测试完成后再次转动进行下一阶段量测，最后产品取出机构将被测物取出。本发明可以对无基准，易变形的产品进行精确测量，其效率极高，降低作业成本，提升产品品质。

主权项

一种产品外观尺寸检测机，其特征在于：它包括转动机构、CCD移动模组、定位机构和产品取出机构，所述CCD移动模组、定位机构和产品取出机构分别固定在转动机构上；所述转动机构包括电机a、电机安装座、底板和转盘，电机a固定在电机安装座上，所述电机安装座的两侧各连接一拉板，两个拉板的上端分别与底板固定连接在一起；所述电机a通过旋转轴承与旋转轴连接在一起，旋转轴上连接着转盘；所述转盘底部通过滚轮安装块对称安装着四个滚轮，且四个滚轮可在底板上滚动；所述转盘上对称安装有四个光源安装块，每个光源安装块上安装着一个光源；所述底板上安装一光电传感器a，其中一个光源安装块上安装着与光电传感器a配合的感应片a；所述光源中间设有一凹槽，一载板安装块穿过凹槽与光源安装块固接在一起；所述载板安装块上安装一个载板，载板的侧面安装有一用于检测产品有无的传感器；所述旋转轴的上部和下部分别安装有上轴承盖板和下轴承盖板；所述旋转轴上部的内部为分层结构，每层之间有一个圆环型空间，旋转轴中间有通气管，通气管个数和圆环型空间数目一样；所述每一个圆环型空间在旋转轴壁上都有一个孔，孔与通气管相连通；所述每一个圆环型空间都设有一个进气管，且进气管穿过上轴承盖板，进气管口正对圆环形空间；所述CCD移动模组包括一固定座、电机b和联轴器，固定座上固定安装一线性模组a和安装条，电机b通过联轴器与线性模组a连接在一起，安装条上安装有三个光电传感器b；所述线性模组a上安装一模组连接块，模组连接块上安装一固定板，模组连接块侧面安装一与光电传感器b相配合的感应片b；所述固定板上连接一CCD移动模组；所述CCD移动模组包括CCD机构安装架、CCD安装架、CCD固定板、CCD滑动板、CCD安装块、CCD、调节螺丝座和调节螺丝，所述CCD机构安装架垂直安装于固定板上，CCD固定板通过CCD安装架安装于CCD机构安装架上，所述CCD滑动板安装于CCD固定板上，所述CCD通过CCD安装块安装于CCD滑动板上，所述CCD固定板上安装有调节螺丝座，调节螺丝穿过调节螺丝座并与CCD滑动板连接在一起，可以通过调节螺丝调整CCD的位置；所述定位机构包括底座a，所述底座a上固定一安装板；所述安装板前端通过一气缸固定板a连接一气缸a；所述气缸a上通过气缸固定板b连接一气缸b；所述气缸b上固定一气缸固定板c，气缸b底部连接一定位块；所述产品取出机构包括底座b，底座b上固定着线性模组固定板；所述线性模组固定板上固定有线性模组b和滑轨，线性模组b上连接着线性模组滑块，滑轨上连接着滑轨滑块；所述线性模组滑块和滑轨滑块上连接一滑块固定板；所述滑块固定板上通过连接块连接一气缸c；所述气缸c通过气缸固定板d连接一吸板连接块，吸板连接块下方连接一吸板。