主权项 |
一种直线式风扇自动组装机,其特征在于:包括机架,及横向连接设置在机架左侧的扇框送料流水线,及横向连接设置在机架左侧的扇叶送料流水线,及纵向设置在机架右侧、扇叶送料流水线下面的出成品下料流水线,及设置在机架顶部的扇框治具机构,及设置在扇框治具机构上面的左侧安装机构与右侧安装机构; 所述扇框治具机构设置包括扇框治具台,及纵向设置于扇框治具台两端上的扇框治具前后滑动机构,及滑动设置于扇框治具前后滑动机构上面的扇框治具,及与扇框治具连接、设置于扇框治具台后侧的扇框前后推动气缸; 所述左侧安装机构包括安装于扇框治具机构左端上的左侧扇框移送机械手,及横向设置于左侧扇框移送机械手上面的左侧扇框移送夹杆,及安装设置在左侧扇框移送夹杆上面的左侧扇框移送支架,及设置在左侧扇框移送支架上面的左侧扇框上下移动机构,及设置在左侧扇框移送支架中部的左侧扇框上下移送气缸,及连接设置在左侧扇框移送支架后面的左侧扇框左右移动机构,及与左侧扇框移送支架连接设置的左侧扇框左右移送气缸,及设置在左侧扇框移送支架左端后方的定子压合机构,及设置在定子压合机构右侧的左侧点油工位,及设置在左侧点油工位右侧的耐磨片上料机构,及设置在耐磨片上料机构右侧的耐磨片组装机构,及设置在耐磨片组装机构右侧的卡簧上料机构,及设置在卡簧上料机构右侧的卡簧安装机构,及设置在卡簧安装机构右侧的检测工位。 |