一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置及料车

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置及料车。所述料车自动挂扣装置包括：安装支架，所述安装支架固定于料车底面，所述安装支架中部设有V型槽，所述V型槽的底部位于所述AGV搬运机器人的移动方向上；楔形块，所述楔形块通过转轴可转动连接于安装支架上，所述楔形块和所述V型槽配合形成容纳所述AGV搬运机器人的顶杆的空间；所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧顶住所述楔形块的侧面。本实用新型的料车自动挂扣装置能够使料车与AGV搬运机器人之间合理挂扣，料车又可及时脱离AGV搬运机器人。

主权项

一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架固定于料车底面，所述安装支架中部设有V型槽，所述V型槽的底部位于所述AGV搬运机器人的移动方向上；楔形块，所述楔形块通过转轴可转动连接于安装支架上，所述楔形块和所述V型槽配合形成容纳所述AGV搬运机器人的顶杆的空间；所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧顶住所述楔形块的侧面。