Tray盘自动上下料机构以及Tray盘自动上下料方法

摘要

本发明公开了一种Tray盘自动上下料机构以及Tray盘自动上下料方法，属于Tray盘自动化处理设备领域，提供一种可对批量Tray盘进行自动化上下料的Tray盘自动上下料机构，包括机架、设置在机架两侧的Tray盘平台、设置在两个Tray盘平台之间的移载平台已经进行转移Tray盘的Tray盘机械手和用于对Tray盘进行上下料作业的物品机械手。本发明可实现同时对一叠Tray盘进行上下料作业，并且对一叠Tray盘的上下料操作过程中只需要作业人员将待处理Tray盘放入相应的Tray盘平台以及从Tray盘平台中取出处理好后的Tray盘即可，其余过程可完全实现自动化作业，可有效提高工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本，并且通过自动化的作业还可保证上下料操作过程的均匀性。

主权项

Tray盘自动上下料机构，其特征在于：包括机架(1)，在机架的两侧设置有可放置一叠Tray盘的Tray盘平台(2)和用于升降所述Tray盘平台(2)的平台驱动机构(3)；在Tray盘平台(2)的两侧，沿Tray盘平台(2)升降方向设置有固定挡柱(4)，所述固定挡柱(4)与设置在Tray盘平台(2)上对应的滑槽(5)配合；还包括移载平台(6)、滑轨(7)和移载平台驱动机构(8)；所述滑轨(7)安装在机架(1)上，并且滑轨(7)的两端分别与两侧的Tray盘平台(2)一一对应；所述移载平台(6)安装在滑轨(7)上，并可通过移载平台驱动机构(8)驱动其沿滑轨(7)移动；在与滑轨(7)中部对应处的机架(1)上还设置有用于向Tray盘中放入物品或者从Tray盘中取出物品的物品机械手；在与两侧的Tray盘平台(2)对应处的机架(1)上分别安装有Tray盘机械手(9)和相应的传感器组件(10)，所述Tray盘机械手(9)用于在Tray盘平台(2)和移载平台(6)之间转移Tray盘；所述传感器组件(10)用于检测Tray盘平台(2)的升降高度，并将检测结果反馈给平台驱动机构(3)。