电梯平衡链智能装箱设备

摘要

本发明涉及一种电梯平衡链智能装箱设备，具有机架，机架上设置有平衡链辅助扭转机构、平衡链自动张紧导向机构、平衡链螺旋轨迹投料机构、平衡链计长送料机构、平衡链垂直随动导向投料机构及平衡链剪切机构。该电梯平衡链智能装箱设备能够自动将电梯平衡链以螺旋、层叠的方式计长装入货箱内，快速高效、省工省时，且能够符合高品质平衡链的装箱要求，从而能够取代目前费工费时、劳动强度大且难以符合高品质平衡链装箱要求的人工辅助牵引式平衡链装箱方式。

主权项

一种电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：具有机架（1），机架（1）上设置有平衡链辅助扭转机构（2）、平衡链自动张紧导向机构（3）、平衡链螺旋轨迹投料机构（4）、平衡链计长送料机构（5）、平衡链垂直随动导向投料机构（6）及平衡链剪切机构（7）；    平衡链自动张紧导向机构（3）包括有由伺服电机（3‑1）驱动的牵引轮（3‑2），以及升降张紧轮（3‑3）与导引轮（3‑4），升降张紧轮（3‑3）的轮轴两端可滑动地装配在一对自驱导轨（3‑5）上，自驱导轨（3‑5）竖直安装在机架（1）上，导引轮（3‑4）的轮轴安装在一万向座（3‑6）上；    平衡链螺旋轨迹投料机构（4）包括有框式固定座（4‑1）、框式滑座（4‑2）及平衡链投送滑座（4‑3），在框式固定座（4‑1）上设置有第一导轨组（4‑4）以及由第一伺服电机（4‑5）驱动的第一丝杆组（4‑6），框式滑座（4‑2）一方面可滑动地架设在第一导轨组（4‑4）上，一方面与第一丝杆组（4‑6）的丝杆螺母固定连接，在框式滑座（4‑2）上设置有第二导轨组（4‑7）以及由第二伺服电机（4‑8）驱动的第二丝杆组（4‑9），平衡链投送滑座（4‑3）一方面可滑动地架设在第二导轨组（4‑7）上，一方面与第二丝杆组（4‑9）的丝杆螺母固定连接，框式滑座（4‑2）上的第二导轨组（4‑7）的导向与框式固定座（4‑1）上的第一导轨组（4‑4）的导向相垂直，所述的第一伺服电机（4‑5）与第二伺服电机（4‑8）均由微机数控；    平衡链计长送料机构（5）设置在平衡链螺旋轨迹投料机构（4）的平衡链投送滑座（4‑3）上，其包括有平衡链支撑轮（5‑1）、由牵引伺服电机（5‑2）驱动的牵引支撑轮（5‑3）以及与牵引支撑轮（5‑3）相对应配合的压紧轮（5‑4），在平衡链支撑轮（5‑1）与牵引支撑轮（5‑3）之间设置有计长检测器（5‑5）；    平衡链垂直随动导向投料机构（6）也设置在平衡链螺旋轨迹投料机构（4）的平衡链投送滑座（4‑3）上，其包括有平衡链垂直向固定导向管（6‑1）、平衡链垂直向伸缩级联导向管（6‑2）及平衡链垂直向回转导向管（6‑3），平衡链垂直向回转导向管（6‑3）通过轴承（6‑4）安装在升降滑座（6‑5）上，同时升降滑座（6‑5）上设置有通过同步带轮驱动平衡链垂直向回转导向管（6‑3）回转的回转驱动电机（6‑6），升降滑座（6‑5）可滑动地设置在升降固定座（6‑7）上，在机架（1）上设置有由升降电机（6‑8）驱转的丝杆（6‑9），升降滑座（6‑5）上则固定设置有与丝杆（6‑9）配合的螺母（6‑10），在平衡链垂直向回转导向管（6‑3）的下端设置有平衡链落放导轮（6‑11），所述的回转驱动电机（6‑6）与升降电机（6‑8）均由微机数控；    平衡链剪切机构（7）包括有剪切滑动平台、剪切固定座及液压剪切刀。