基于GPS定位信息的疲劳驾驶检测方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS定位信息的疲劳驾驶检测方法，旨在克服现有技术没有消除道路曲率对驾驶行为检测的影响的问题，其步骤：1.构建疲劳模式分类器：传感器采集50名以上驾驶人在不同驾驶状态下的位于直道条件下的驾驶行为数据，构建直道条件下的疲劳模式分类器；2.采集车辆行进过程中的驾驶行为数据及车载GPS定位信息，利用车载GPS定位信息及数字地图，获取车辆所在位置的道路曲率信息，将不同弯道条件下驾驶行为数据换算到直道条件下，消除道路曲率对驾驶行为数据的影响；3.提取并融合各特征参数在其最优时间窗内的特征参数值，并将此特征参数输入直道条件下疲劳模式分类器实现对驾驶人疲劳状态的辨识。

主权项

一种基于GPS定位信息的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)构建疲劳模式分类器：传感器采集N名驾驶人在正常驾驶状态下和疲劳驾驶状态下的位于直道条件下的驾驶行为数据，其中N≥50，筛选特征参数及其最优时间窗，构建直道条件下的疲劳模式分类器；2)采集车辆行进过程中的驾驶行为数据及车载GPS定位信息，利用车载GPS定位信息及数字地图，获取当前车辆所在位置的道路曲率信息，通过计算道路曲率引起的驾驶行为差异，将不同弯道条件下驾驶行为数据换算到直道条件下，消除道路曲率对驾驶行为数据的影响；3)采用滑移时间窗的方法提取并融合各特征参数在其最优时间窗内的特征参数值，并将此特征参数输入直道条件下疲劳模式分类器，实现对驾驶人疲劳状态的辨识。