一种自动机械臂的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种自动机械臂的驱动机构，所述驱动机构包括机械臂安装架、机械臂、挡板、压轮、气缸和复位弹簧，所述挡板和气缸固定在机械臂安装架上，所述挡板的一端与机械臂通过复位弹簧相连接，另一端与机械臂通过压轮相连接，所述机械臂的中部与机械臂安装架铰接，所述复位弹簧和压轮位于机械臂与机械臂安装架连接处的两边，所述挡板与压轮相连的一端向压轮的一侧弯折，所述气缸的柱塞杆与压轮相连。本实用新型通过挡板、压轮、气缸以及复位弹簧它们之间配合来实现驱动机械臂的旋转运动，本实用新型具有实用性强和使用寿命长的优点。

主权项

一种自动机械臂的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括机械臂安装架(1)、机械臂(2)、挡板(3)、压轮(4)、气缸(5)和复位弹簧(6)，所述挡板(3)和气缸(4)固定在机械臂安装架(1)上，所述挡板(3)的一端与机械臂(2)通过复位弹簧(6)相连接，另一端与机械臂(2)通过压轮(4)相连接，所述机械臂(2)的中部与机械臂安装架(1)铰接，所述复位弹簧(6)和压轮(4)位于机械臂(2)与机械臂安装架(1)连接处的两边，所述挡板(3)与压轮(4)相连的一端向压轮(4)的一侧弯折，所述气缸(5)的柱塞杆(51)与压轮(4)相连。