一种自动对位零件安装机

摘要

本发明涉及一种自动对位零件安装机，先将产品放入产品夹具机构中，夹紧爪会夹住产品的左、右端，同时在底板下方的楔形块机构推动后侧夹紧机构滚轮和侧面夹紧机构滚轮，使产品夹具机构从后面和侧面夹紧产品；然后载具转盘机构转动，转动至零件安装机构a下方，零件安装机构a运动至料盘a，吸取零件，并运输至产品夹具机构中产品需要安装的位置，零件a装好后，载具转盘机构转动至零件安装机构b下方，重复零件a的安装过程，零件b安装完成后，转盘转动，运动至校准机构的下端，对零件a和零件b安装位置进行双重校准，当校准结果为合格后即可取出产品。本发明主要是给电子产品安装小型零件的机器，集运输、安装、校准、检测为一体，方便快捷。

主权项

一种自动对位零件安装机，其特征在于：它包括底板、零件安装机构、料盘、校准机构、载具转盘机构、产品夹具机构和楔形块机构，所述零件安装机构有两个，分别为零件安装机构a和零件安装机构b，两者结构相同；所述料盘有两个，分别为料盘a和料盘b，料盘a和料盘b结构相同；所述零件安装机构a安装于所述底板的最后端，且零件安装机构a的下部安装有料盘a；所述零件安装机构b安装于所述底板的左端部分，且零件安装机构b的下部安装有料盘b；所述校准机构安装于所述底板的右前方；所述载具转盘机构安装在底板上，载具转盘机构上对称安装有六个产品夹具机构；所述底板下安装有楔形块机构，且楔形块机构与产品夹具机构相配合；所述零件安装机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构、CCD校准机构和吸嘴机构，所述底座安装在底板上；所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴线性模组护板、XY轴支架、X轴感应片和X轴光电传感器，所述底板上装有X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条，X轴滑块装在X轴滑轨上，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在X轴滑块上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴线性模组上装有X轴线性模组护板；所述XY轴支架装在X轴滑块和X轴线性模组上；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、YZ模组连接板、Y轴线性模组护板、Y轴安装条、Y轴感应片和Y轴光电传感器，所述Y轴线性模组和Y轴安装条安装在XY轴支架上，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接，Y轴线性模组上装有Y轴线性模组护板；所述YZ模组连接板装在Y轴线性模组上，所述Y轴感应片安装在YZ模组连接板上；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴感应片和Z轴光电传感器，所述Z轴线性模组安装在YZ模组连接板上，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上装有Z轴模组连接板，Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面；所述旋转机构包括旋转马达、旋转机构安装板、减速机、减速机安装板、延长轴、加强板、旋转光电感应器和旋转感应片，所述旋转机构安装板安装在线性模组的背面，且与模组连接板连接在一起；所述减速机安装板固定在旋转机构安装板上，减速机固定在减速机安装板上，旋转马达与减速机连接；所述减速机下端连接延长轴；所述延长轴上固定连接着旋转感应片，所述减速机安装板的左侧连接一加强板；所述CCD校准机构包括CCD安装架、CCD、CCD安装块、光源和光源安装架，所述CCD安装架固定在减速机安装板的右侧；所述CCD通过CCD安装块安装在CCD安装架上；所述光源安装架固定在CCD安装架下端，光源连接在光源安装架上；所述CCD安装架的侧面连接一光电传感器固定板，所述Z轴光电传感器固定在光电传感器固定板上，且与Z轴模组连接板上的Z轴感应片相配合，其驱动马达机构驱动Z轴线性模组上的Z轴模组连接板下移，旋转机构安装板带动旋转机构和吸嘴机构下移，由Z轴光电传感器确定下移距离；所述加强板的底端和CCD安装架的底端分别通过旋转光电感应器固定座连接着旋转光电感应器，所述旋转机构旋转，旋转角度由旋转光电传感器确定；所述吸嘴机构包括吸嘴气缸、气缸固定架、吸嘴连接套、滑轨、滑块、上拉角铁、吸嘴座、吸嘴、连接杆和辅助吸嘴，所述吸嘴气缸通过气缸固定架安装在延长轴上；所述延长轴的下部连接着滑轨，滑轨上配合连接着滑块，滑块上固定连接吸嘴连接套；所述吸嘴气缸的下端通过上拉角铁与吸嘴连接套固定连接在一起；所述吸嘴座安装在吸嘴连接套的下端，吸嘴连接在吸嘴座上；所述延长轴上且与滑轨相对位置处通过连接杆连接一辅助吸嘴；所述校准机构它包括气缸、气缸底座、CCD移动板、CCD支架调节块、立板、CCD调节支架、CCD安装板、上CCD、支撑块、上光源安装架、上光源、下光源安装架、下光源、下CCD安装板、下CCD升降调节板、下CCD和下CCD调节旋钮，所述气缸固定在气缸底座上；所述气缸上连接着CCD移动板，所述CCD移动板上部连接着CCD支架调节块，CCD移动板的左下部连接着下CCD安装板；所述CCD支架调节块上安装着立板；所述立板的上部通过CCD调节支架连接着CCD安装板，上CCD连接在CCD安装板上；所述立板的两侧分别连接一支撑块，在两个支撑块间通过上光源安装架连接着上光源；所述下CCD安装板上通过下CCD升降调节板连接着下CCD；所述下CCD安装板上通过下光源安装架安装着下光源；所述气缸的两端分别设有一气缸限位块；所述载具转盘机构包括转盘交流马达、分割器、法兰和转盘，所述转盘交流马达带动分割器，分割器通过法兰与转盘连接在一起，且转盘交流马达和分割器位于底板的下部，转盘位于底板的上部；所述产品夹具机构它包括载具底板、固定机构、后侧夹紧机构、侧面夹紧机构和镶块，所述固定机构包括竖板、左夹紧爪座、左夹紧爪、右夹紧爪座和右夹紧爪，所述竖板垂直固定在载具底板上；所述竖板的左、右两侧分别固定连接着左夹紧爪座和右夹紧爪座，左夹紧爪连接在左夹紧爪座上，右夹紧爪连接在右夹紧爪座上；所述镶块连接在载具底板上；所述后侧夹紧机构包括后侧夹紧机构滚轮连接杆、后侧夹紧机构滚轮、后弹簧镶块、后侧弹簧、后侧螺钉、后侧限位块、后滑块、后滑轨、后杠杆板、后杠杆板弹簧、后侧固定块、后打开杆转销、后杠杆推块、后上推块和后下推块，所述后侧夹紧机构滚轮连接杆下端连接后侧夹紧机构滚轮，上端穿过载具底板与后弹簧镶块连接在一起；所述后滑轨固定在载具底板上，后滑轨上配合连接后滑块；所述后弹簧镶块的下端与后滑块连接，后弹簧镶块的上端与后杠杆板连接，后弹簧镶块的后端通过后侧弹簧和后侧螺钉与后侧限位块连接在一起；所述后杠杆板通过后杠杆板弹簧连接着后杠杆推块；所述后上推块和后下推块分别固定连接在后杠杆推块上；所述后侧夹紧机构由与本产品夹具配合的楔形块推动后侧夹紧机构滚轮后，从而带动整个后侧夹紧机构前移，后侧弹簧压缩，后滑块在后滑轨上向前移动，使后杠杆板前移，后杠杆板弹簧带动后杠杆推块前移，从而使后上推块和后下推块抵住产品；所述侧面夹紧机构包括侧面夹紧机构滚轮连接杆、侧面夹紧机构滚轮、侧面弹簧镶块、侧面夹紧弹簧、侧面螺钉、侧面限位块、侧面滑块、侧面滑轨、侧面杠杆板、侧面杠杆板弹簧、侧面固定块、侧面打开杆转销、侧面杠杆推块、侧面上推块和侧面下推块，所述侧面夹紧机构滚轮连接杆下端连接侧面夹紧机构滚轮，上端穿过载具底板与侧面弹簧镶块连接在一起；所述侧面滑轨固定在载具底板上，侧面滑轨上配合连接侧面滑块；所述侧面弹簧镶块的下端与侧面滑块连接，侧面弹簧镶块的上端与侧面杠杆板连接，侧面弹簧镶块的左端通过侧面夹紧弹簧和侧面螺钉与侧面限位块连接在一起；所述侧面杠杆板通过侧面杠杆板弹簧连接着侧面杠杆推块；所述侧面上推块和侧面下推块分别固定连接在侧面杠杆推块上；所述侧面夹紧机构由与本产品夹具配合的楔形块推动侧面夹紧机构滚轮后，从而带动整个侧面夹紧机构前移，侧面夹紧弹簧压缩，侧面滑块在侧面滑轨上向前移动，使侧面杠杆板前移，侧面杠杆板弹簧带动侧面杠杆推块前移，从而使侧面上推块和侧面下推块抵住产品；所述楔形块机构包括楔形块气缸、楔形块气缸安装座、楔形块连接板和楔形块，所述楔形块气缸安装座固定在底板底部，楔形块气缸固定在楔形块气缸安装座上，所述楔形块气缸上通过楔形块连接板连接两个楔形块。