| 发明名称 | 一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于在驱动层和柔性保护层之间的电热层。本发明的肌肉驱动模块采用柔性材料作为肌肉辅助装置，可避免对人体的机械伤害，通过电热驱动的方式来驱动材料变形，且电热驱动易于控制，进而能够得到不同的驱动形式。 | ||
| 申请公布号 | CN104959988A | 申请公布日期 | 2015.10.07 |
| 申请号 | CN201510291994.1 | 申请日期 | 2015.05.29 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 李铁风;杨栩旭;李驰;谢雨涵;梁艺鸣 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;A61L27/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人 | 胡红娟 |
| 主权项 | 一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，其特征在于，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于在驱动层和柔性保护层之间的电热层。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||