一种基于虚拟加速度的GNSS变形监测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于虚拟加速度的GNSS变形监测方法及系统，包括虚拟流动站准静态条件的加速度，基于加速度解算流动站的第一速度和第一位置，利用第一速度、第一位置和预设零偏，结合RTK技术中基于基线解算流动站的第二速度和第二位置，并将所述第二速度置零，建立卡尔曼滤波模型求解流动站的运动状态改变量，进一步求解实时修正流动站的第三速度、第三位置和修正零偏；当全部实时修正完成，以全部第三位置为基础采用固定区间最优平滑算法，求解事后修正所得流动站的第四位置。本发明实现了，削弱RTK技术中实时变形监测中接收机观测噪声误差，及事后变形监测中接收机观测噪声误差，适用于大型建筑物的长期微小自然形变的变形监测。

主权项

一种基于虚拟加速度的GNSS变形监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，虚拟流动站准静态条件的加速度，对加速度以第一采样间隔进行采样并存储；步骤2，提取对流动站以第二采样间隔开始采样时流动站的速度和位置，并将所述速度和位置分别作为初始速度和初始位置；设置预设零偏；步骤3，提取初始速度、初始位置、预设零偏及所述初始速度和初始位置相应的加速度，并对所述加速度进行零偏修正，计算单位第一采样间隔后流动站的末速度和末位置；步骤4，将末速度和末位置分别作为初始速度和初始位置，重复执行步骤3，至第一采样间隔的累积时长与第二采样间隔相等时，提取此刻计算所得的末速度和末位置分别作为基于加速度解算所得流动站的第一速度和第一位置；步骤5，利用所述第一速度、第一位置和预设零偏，结合基于基线解算所得流动站的第二速度和第二位置，并将所述第二速度修正到预定取值范围内，建立卡尔曼滤波模型求解流动站的运动状态改变量，进一步求解实时修正所得流动站的第三速度、第三位置和修正零偏；步骤6，将所述第三速度、第三位置和修正零偏分别作为初始速度、初始位置和预设零偏，重复执行步骤3至5，求解后续实时修正所得流动站的第三速度、第三位置和修正零偏，至全部实时修正完成；并以全部第三位置为基础采用固定区间最优平滑算法，求解事后修正所得流动站的第四位置。