| 摘要 |
<p>크레인은 베이스(1, 2), 베이스에 의해 지지되는 관절 지브(3, 4), 호이스트 케이블과 같이 지브를 통해 베이스로부터 안내되는 호이스트 수단(5, 9)을 포함한다. 지브는 베이스(1, 2) 및 서로에 대해 회전 가능하게 지지되는 지브 부분(3, 4), 베이스 또는 다른 지브 부분에 대해 지브 부분의 각 위치를 변화시키는 각각의 지브 부분 구동 장치(10-12)를 포함한다. 지브 부분 구동 장치들 중 하나의 지브 부분 구동 장치는 직렬 접속되는 선형 액추에이터(11, 12)를 포함하고, 선형 액추에이터 중 하나의 선형 액추에이터는 지브 부분 중 하나의 지브 부분에 연결되며, 선형 액추에이터 중 다른 하나의 선형 액추에이터는 지브 부분에 인접하는 지브 부분에 연결되고, 선형 액추에이터인 선형 구동 장치들은 지브 상에 있는 가이드(13)를 통해 서로 연동한다.</p> |
